Теорија на автоматско управување 1
|
1. Наслов на наставниот предмет |
Теорија на автоматско управување 1 |
|||||||
|
2. Код |
3ФЕИТ01Л021 |
|||||||
|
3. Студиска програма |
ЕАОИЕ, ЕЕС, ЕЕУМ, КСИАР, КТИ |
|||||||
|
4. Организатор на студиската програма |
Факултет за електротехника и информациски технологии |
|||||||
|
5. Степен |
Прв циклус студии |
|||||||
|
6. Академска година/семестар |
II/4 |
7. Број на ЕКТС |
6.00 |
|||||
|
8. Наставник |
Д-р Елизабета Лазаревска |
|||||||
|
9. Предуслов за запишување на предметот |
|
|||||||
|
10. Цели на предметната програма (компетенции): Запознавање со основите на теоријата на линеарните континуални системи на автоматско управување и стекнување на знаења со кои студентот ќе може да врши анализа на овој тип на системи. |
||||||||
|
11. Содржина на програмата: 1. Вовед - Основни поими и дефиниции, примери, поделба и математички модели на системи. 2. Анализа на линеарните континуални системи: Претставување во временско и комплексно подрачје, поим за преносна функција, структурни блок-шеми и алгебра на блок-шемите. 3. Карактеристики на линеарните континуални системи во временски и фреквенциски домен. 4. Поведение на линерните континуални системи во преоден и стационарен режим: Компоненти на одѕивот, показатели на квалитетот во преодниот и стационарен режим. 5. Општи принципи на работа на системите за автоматско управување (САУ): Типични управувачки закони кај континуалните САУ. Динамика на управуваниот процес. 6. Стабилност на линеарните контунуални САУ: Алгебарски и фреквенциски критериуми. ГМК. 7. САУ во просторот на состојби. 8. Поим за повеќевеличински системи. |
||||||||
|
12. Методи на учење: Комбиниран начин на учење: предавања, подржани со презентации, домашни задачи, аудиториски вежби и практични вежби во лабораторија. |
||||||||
|
13. Вкупен расположив фонд на часови |
2 + 2 + 1 + 0 |
|||||||
|
14. Распределба на расположивото време |
180 |
|||||||
|
15. Форми на наставните активности |
15.1. Предавања – теоретска настава |
30 |
||||||
|
15.2. Вежби, семинари, тимска работа |
45 |
|||||||
|
16. Други форми на активност |
16.1. Проектни задачи |
0 |
||||||
|
16.2. Самостојни задачи |
45 |
|||||||
|
16.3. Домашно учење |
60 |
|||||||
|
17. Начини на оценување |
17.1. Тестови |
30 |
||||||
|
17.2. Семинарска работа/проект |
0 |
|||||||
|
17.3. Активност и учење |
0 |
|||||||
|
17.4. Завршен испит |
70 |
|||||||
|
18. Критериуми за оценување |
до 49 бодови |
5 (пет) (F) |
||||||
|
од 50 до 59 бодови |
6 (шест) (E) |
|||||||
|
од 60 до 69 бодови |
7 (седум) (D) |
|||||||
|
од 70 до 79 бодови |
8 (осум) (C) |
|||||||
|
од 80 до 89 бодови |
9 (девет) (B) |
|||||||
|
од 90 до 100 бодови |
10 (десет) (A) |
|||||||
|
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит |
успешно завршени лабораториски вежби |
|||||||
|
20. Јазик на кој се изведува наставата |
Македонски и Англиски |
|||||||
|
21. Метод на следење на квалитетот на наставата |
интерна евалуација и анкети |
|||||||
|
22. Литература |
||||||||
|
22.1. Задолжителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Норман С. Нисе |
Системи на автоматско управување |
Скопје, Датапонс (превод на македонски) |
2013 |
||||
|
22.2. Дополнителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Е. Лазаревска |
Збирка решени задачи по предметот Теорија на автоматско управување 1 |
ФЕИТ - Скопје |
2015 |
||||
|
2 |
Е. Лазаревска |
Лабораториски практикум по Теорија на автоматско управување 1 |
ФЕИТ - Скопје |
2015 |
||||
