Роботика 1
|
1. Наслов на наставниот предмет |
Роботика 1 |
|||||||
|
2. Код |
3ФЕИТ01Л018 |
|||||||
|
3. Студиска програма |
КСИАР |
|||||||
|
4. Организатор на студиската програма |
Факултет за електротехника и информациски технологии |
|||||||
|
5. Степен |
Прв циклус студии |
|||||||
|
6. Академска година/семестар |
III/6 |
7. Број на ЕКТС |
6.00 |
|||||
|
8. Наставник |
Д-р Елизабета Лазаревска |
|||||||
|
9. Предуслов за запишување на предметот |
|
|||||||
|
10. Цели на предметната програма (компетенции): Запознавање со кинематиката и динамиката на роботските манипулатори и оспособеност за градба на едноставни роботски системи |
||||||||
|
11. Содржина на програмата: 1. Вовед: – дефиниции, историја, примената, класификација на роботите, поделба, компоненти, степени слобода на движење, конфигурации, координатни системи и работен простор на една роботска рака. 2. Кинематика на роботска рака: претставување на точка, вектор, координатен систем и круто тело во просторот, претставување на движења во просторот, директна кинематика на роботска рака, Denavit-Hartenberg параметри и модел на роботска рака, инверзна кинематика на роботска рака. 3. Диференцијални движења и брзини – Јакобијан на роботска рака, диференцијални движења и промени на координатни системи. 4. Динамика на роботска рака: Лагранжовата механика, динамички модел на една роботска рака, анализа на статичките сили кај една роботска рака, трансформација на сили и моменти помеѓу координатни системи. 5. Планирање траектории на движење: опис на траекториите во просторот на зглобови на роботската рака, планирање на траекториите во просторот на зглобовите, траектории во Декартов координатен систем |
||||||||
|
12. Методи на учење: Комбиниран начин на учење: предавања, подржани со презентации, домашни задачи и аудиториски вежби и практични вежби во лабораторија. |
||||||||
|
13. Вкупен расположив фонд на часови |
2 + 2 + 1 + 0 |
|||||||
|
14. Распределба на расположивото време |
180 |
|||||||
|
15. Форми на наставните активности |
15.1. Предавања – теоретска настава |
30 |
||||||
|
15.2. Вежби, семинари, тимска работа |
45 |
|||||||
|
16. Други форми на активност |
16.1. Проектни задачи |
0 |
||||||
|
16.2. Самостојни задачи |
45 |
|||||||
|
16.3. Домашно учење |
60 |
|||||||
|
17. Начини на оценување |
17.1. Тестови |
30 |
||||||
|
17.2. Семинарска работа/проект |
0 |
|||||||
|
17.3. Активност и учење |
0 |
|||||||
|
17.4. Завршен испит |
70 |
|||||||
|
18. Критериуми за оценување |
до 49 бодови |
5 (пет) (F) |
||||||
|
од 50 до 59 бодови |
6 (шест) (E) |
|||||||
|
од 60 до 69 бодови |
7 (седум) (D) |
|||||||
|
од 70 до 79 бодови |
8 (осум) (C) |
|||||||
|
од 80 до 89 бодови |
9 (девет) (B) |
|||||||
|
од 90 до 100 бодови |
10 (десет) (A) |
|||||||
|
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит |
успешно завршени лабораториски вежби |
|||||||
|
20. Јазик на кој се изведува наставата |
Македонски и Англиски |
|||||||
|
21. Метод на следење на квалитетот на наставата |
интерна евалуација и анкети |
|||||||
|
22. Литература |
||||||||
|
22.1. Задолжителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Saeed B. Niku |
Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications |
Wiley |
2010 |
||||
|
22.2. Дополнителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Е. Лазаревска |
Збирка решени задачи по вовед во роботика |
УКИМ - Скопје |
2016 |
||||
