Дигитално управување на електрични машини
|
1. Наслов на наставниот предмет |
Дигитално управување на електрични машини |
|||||||
|
2. Код |
3ФЕИТ02Л003 |
|||||||
|
3. Студиска програма |
ЕАОИЕ |
|||||||
|
4. Организатор на студиската програма |
Факултет за електротехника и информациски технологии |
|||||||
|
5. Степен |
Прв циклус студии |
|||||||
|
6. Академска година/семестар |
IV/8 |
7. Број на ЕКТС |
6.00 |
|||||
|
8. Наставник |
Д-р Горан Рафајловски |
|||||||
|
9. Предуслов за запишување на предметот |
Ислушани: Основи на електротехника |
|||||||
|
10. Цели на предметната програма (компетенции): Оспособеност и компетентност во областа на дигитална регулација на електричните машини и примена во индустријата. |
||||||||
|
11. Содржина на програмата: Анализа и синтеза на системи за дигитално управување на машини за еднонасочна струја (МЕС) и машини на наизменична струја (МНС). Поим за рекурзивен алгоритам. Определување на преносните функции на сите елементи во регулациониот круг на машината. Дискретни модели на: МЕС, МНС, Инкременталниот енкодер, напонскиот Инвертер, Регулаторот. Регулација на брзината на вртење , моментот на осовината и позицијата на машината во реално време. Синтеза на дигиталните регулатори базирана на Z- трансформација. Софтверска реализација на еден ПИД регулатор. Дигитална регулација на Асинхрона машина (АМ) базирана на векторот на статорскиот односно роторскиот флукс. |
||||||||
|
12. Методи на учење: Активно следење на наставата, предавањата и вежбите (лабораториски и аудиториски), усвојување на наставната материја со домашно учење |
||||||||
|
13. Вкупен расположив фонд на часови |
3 + 1 + 1 + 0 |
|||||||
|
14. Распределба на расположивото време |
180 |
|||||||
|
15. Форми на наставните активности |
15.1. Предавања – теоретска настава |
45 |
||||||
|
15.2. Вежби, семинари, тимска работа |
30 |
|||||||
|
16. Други форми на активност |
16.1. Проектни задачи |
30 |
||||||
|
16.2. Самостојни задачи |
30 |
|||||||
|
16.3. Домашно учење |
35 |
|||||||
|
17. Начини на оценување |
17.1. Тестови |
20 |
||||||
|
17.2. Семинарска работа/проект |
20 |
|||||||
|
17.3. Активност и учење |
10 |
|||||||
|
17.4. Завршен испит |
50 |
|||||||
|
18. Критериуми за оценување |
до 50 бодови |
5 (пет) (F) |
||||||
|
од 51 до 60 бодови |
6 (шест) (E) |
|||||||
|
од 61 до 70 бодови |
7 (седум) (D) |
|||||||
|
од 71 до 80 бодови |
8 (осум) (C) |
|||||||
|
од 81 до 90 бодови |
9 (девет) (B) |
|||||||
|
од 91 до 100 бодови |
10 (десет) (A) |
|||||||
|
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит |
Редовно следење на наставата (предавања и вежби односно реализирани активности под точка 15 и 16) |
|||||||
|
20. Јазик на кој се изведува наставата |
Македонски и Англиски |
|||||||
|
21. Метод на следење на квалитетот на наставата |
Интерна евалуација и анкети |
|||||||
|
22. Литература |
||||||||
|
22.1. Задолжителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Горан рафајловски |
Електрични Мотори (динамика и управување) |
Универзитет Кирил и Методиј Скопје УКИМ |
2012 |
||||
|
2 |
Goran Rafajlovski |
Induction Motors Dynamics and Vector Control |
Scholar’s Press, Saarbrücken, Germany |
2015 |
||||
|
3 |
Goran Rafajlovski, Mihail Digalovski |
DC Motors Dynamics and Control |
Scholar’s Press, Saarbrücken, Germany |
15 |
||||
|
22.2. Дополнителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
1. Murphy M. D., Turnbull F. G |
Power electronic control of AC motors |
Pergamon Press GmbH, Frankfurt 1989 |
89 |
||||
|
2 |
Goran Rafajlovski, Emil Ratz |
Modeling Analysis and Simulation of Motor Parameter Variation in Vector Controlled Electrical Drives |
IEEE PESC, 28 ANNUAL POWER ELECTRONICS SPECIALIST CONFERENCE, St.Luis, South Carolina, USA |
97 |
||||
