Основи на мехатроника
|
1. Наслов на наставниот предмет |
Основи на мехатроника |
|||||||
|
2. Код |
3ФЕИТ02Л017 |
|||||||
|
3. Студиска програма |
ЕАОИЕ |
|||||||
|
4. Организатор на студиската програма |
Факултет за електротехника и информациски технологии |
|||||||
|
5. Степен |
Прв циклус студии |
|||||||
|
6. Академска година/семестар |
III/6 |
7. Број на ЕКТС |
6.00 |
|||||
|
8. Наставник |
Д-р Михаил Дигаловски |
|||||||
|
9. Предуслов за запишување на предметот |
Ислушани: Основи на електротехника |
|||||||
|
10. Цели на предметната програма (компетенции): Запознавање со основите на мехатрониката како интеграција на електротехниката, електрониката и компјутерската технологија применети за управување на механички системи. Проучување и користење на мехатронички системи. |
||||||||
|
11. Содржина на програмата: Вовед. Структура на мехатронички систем. Базични елементи на системот (сензори и трансдусери, обработка на сигнали, системи за претставување на податоци). Актуатори (пнеуматски, хидраулички, механички, електрични). Модели на мехатронички систем. Основи на дигитална лигика. Микропроесорски системи во мехатрониката (микропроцесори, влезно-излезни единици, програмабилни логички управувачи, комуникациски системи, наоѓање на грешки). |
||||||||
|
12. Методи на учење: Интерактивни предавања, аудиториски и лабораториски вежби |
||||||||
|
13. Вкупен расположив фонд на часови |
3 + 1 + 1 + 0 |
|||||||
|
14. Распределба на расположивото време |
180 |
|||||||
|
15. Форми на наставните активности |
15.1. Предавања – теоретска настава |
45 |
||||||
|
15.2. Вежби, семинари, тимска работа |
30 |
|||||||
|
16. Други форми на активност |
16.1. Проектни задачи |
5 |
||||||
|
16.2. Самостојни задачи |
10 |
|||||||
|
16.3. Домашно учење |
90 |
|||||||
|
17. Начини на оценување |
17.1. Тестови |
0 |
||||||
|
17.2. Семинарска работа/проект |
0 |
|||||||
|
17.3. Активност и учење |
0 |
|||||||
|
17.4. Завршен испит |
100 |
|||||||
|
18. Критериуми за оценување |
до 50 бодови |
5 (пет) (F) |
||||||
|
од 51 до 60 бодови |
6 (шест) (E) |
|||||||
|
од 61 до 70 бодови |
7 (седум) (D) |
|||||||
|
од 71 до 80 бодови |
8 (осум) (C) |
|||||||
|
од 81 до 90 бодови |
9 (девет) (B) |
|||||||
|
од 91 до 100 бодови |
10 (десет) (A) |
|||||||
|
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит |
Реализирани активности 15.1 и 15.2 |
|||||||
|
20. Јазик на кој се изведува наставата |
Македонски и Англиски |
|||||||
|
21. Метод на следење на квалитетот на наставата |
Интерна евалуација и анкети |
|||||||
|
22. Литература |
||||||||
|
22.1. Задолжителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
Lyshevski S. E. |
Electromechanical systems, electric machines and applied mechatronics |
|
|
||||
|
2 |
Bolton W. |
Mechatronics |
|
|
||||
|
3 |
Stoelting H. D., Kallenbach E. |
Handbuch elektrishe kleinantriebe |
|
|
||||
|
22.2. Дополнителна литература |
||||||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
||||
|
1 |
А.Е. Фицџералд, Чарлс Кингсли Помладиот, Стефан Д. Уманс |
Електрични машини. (шесто издание) |
McGraw-Hill Science/Engineering/Math |
|
||||
