Оптимално и робустно управување
Предмет: Оптимално и робустно управување
Код: 3ФЕИТ01011
Број на ЕКТС кредити:
Неделен фонд на часови: 3+0+0+3
Наставник: Проф. д-р Јован Стефановски
Цели на предметната програма: Оспособеност за решавање проблеми од робустно управување. Користење на повеќе методи и алгоритми. Изведување на нумерички решенија за оптимално и робустно управување. Можност за примена на најразлични методологии, во склоп на дадената содржина, на реални проблеми од управување и моделирање, како и оспособеност за научно-истражувачка работа во областа.
Содржина на предметната програма: Алгебарски Рикатиеви равенки. Интерна стабилност. Параметризација на сите контролери. H2-управување и H2 филтрирање. H-inf управување и Х-инф филтрирање. Редукција на контролер. Несигурност на моделот. Генерална рамка за синтеза на робустност.
Литература:
|
Задолжителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Kemin Zhou with John C. Doyle, and Keith Glover |
Robust and optimal control |
Prentice Hall |
1996 |
|
Дополнителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Kemin Zhou,with John C. Doyle |
Essentials of robust control |
Prentice Hall |
1999 |
|
2 |
J. Stefanovski |
H-inf problem with nonstrict inequality and all solutions: Interpolation approach,,SIAM J. Contr. and Optim., Vol. 53, No. 4, pp. 1734—1767. |
SIAM |
2015 |
