Интелигентно управување во современата роботика
Предмет: Интелигентно управување во современата роботика
Код: 3ФЕИТ01006
Број на ЕКТС кредити: 6 ЕКТС
Неделен фонд на часови: 3+0+0+3
Наставник: Проф. д-р Елизабета Лазаревска
Цели на предметната програма (компетенции): Да го запознае студентот со напредните управувачки алгоритми за управување со интелигентните роботи и да го оспособи за градба на такви роботи.
Содржина на предметната програма: Вовед. Примена на невронските мрежи во роботиката. Фази логика во роботика. Генетски алгоритми во роботиката. Фази-невронски приод во роботика. Хибридни генетски алгоритми. Синтеза на алгоритми за интелигентно управување на роботи. Примери за примена на интелигентно управување во роботиката.
Литература:
|
Задолжителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Dusko Katic |
Intelligent Control of Robotic Systems |
Springer |
2010 |
|
Дополнителна литература |
||||
|
Бр. |
Автор |
Наслов |
Издавач |
Година |
|
1 |
Dikai LIu et all. |
Design and Control of Intelligent Robotic Systems |
Springer |
2010 |
