Современи системи на управување
Предмет: Современи системи на управување
Код: ФЕИТ01017
Број на ЕКТС кредити: 6 ЕКТС
Неделен фонд на часови: 3+0+0+3
Наставник: Проф. д-р Елизабета Лазаревска
Содржина на предметната програма: Идентификација и естимација. Методи за идентификација. Опсервери и Калманови филтри. Изведување симулационен модел во MATLAB. Симула-ционо моделирање во MATLAB на елементарни објекти. Симулационо моделирање во MATLAB објекти од повисок ред. Симулационо моделирање во MATLAB на меѓуповразно – сложени објекти. Валидација на идентификувани и симулирани модели. Анализа и проценка на грешки. Примена на фази логика и невронски мрежи во проблеми од управување.
Литература:
- Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering (5th Edition)”, Prentice Hall, 2009
- William L. Brogan, “Modern Control Theory (3rd Edition)”, Prentice Hall, 1990
- Karl A Astrom, Bjorn Wittenmark, “Computer-Controlled Systems: Theory and Design, (3rd Edition)”, Dover Publications, 2011
