Современи мехатронички системи
Предмет: Современи мехатронички системи
Код: ФЕИТ01001
Број на ЕКТС кредити: 6 ЕКТС
Неделен фонд на часови: 3+0+0+3
Наставник: проф. д-р Миле Станковски
Содржина на предметната програма: Хибридни системи и намената и улогите на автоматика, електроника, компјутерство, мехатроника, и роботика. Проблеми на спрегнување и интеракција. Електроничко-електромеханичка интеграција. Основи на задвижувачка динамика. Основни модели на конструктивни машински компоненти, електрични и хибридни сервомеханизми, електромеханички погони и актуатори. Механички вибрации, нишање, триење и нивната идентификација. Независно управување на задвижувани зглобови. Управување на силата. Управувана навигација на мобилни роботи и транспортери. Интегрирано управување на манипулациони роботи и роботски транспортери. Примена на линеаризација и мултиваријабилно управување. Стратегиско рамниште на управување во мехатроничко-роботички системи.
Литература:
- Robert H. Bishop, The Mechatronics Handbook, CRC PRESS, 2002
- Godfrey Onwubolu, Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heinemann, 2005
- V.S.Bagad, Mechatronics, Technical Publications, 2009
